ガンダムX、ガンダムXディバイダー、ガンダムダブルエックスのパイロット。15歳。戦災孤児の少年。負けず嫌いで、感情表現は不器用だが、本当は正直で純粋な心の持ち主。ティファとの出逢いでガンダムXのパイロットとなり、一目惚れした彼女を守るために陸上戦艦フリーデンのクルーとなる。
自然発生したニュータイプの少女。15歳。ニュータイプ研究所にいたところを陸上戦艦フリーデンに助け出される。無口で人見知りだったが、ガロードと出逢い、自分を表に出すようになった。精神感応能力や絵画での予知能力を持つ。真っ先に心を開いたガロードに恋心を抱いている。
陸上戦艦フリーデンのキャプテン。30歳。大戦前は旧連邦軍のニュータイプ兵士としてガンダムXに乗っていた。だが、サテライトキャノンの発射がコロニー落としを引き起こしたことで、コクピット恐怖症に。それを克服した後はガンダムXディバイダーで自らも出撃するようになる。
ガンダムエアマスター、ガンダムエアマスターバーストのパイロット。17歳。フリーのモビルスーツ乗りだったが、後に陸上戦艦フリーデンと専属契約を交わす。直情型な性格なので、新連邦軍との戦いもロアビィのように拒否せず、すぐに戦いへの参加意志を示す。家族思いな一面も持つ。
ガンダムレオパルド、ガンダムレオパルドデストロイのパイロット。18歳。フリーのモビルスーツ乗りだったが、後に陸上戦艦フリーデンと専属契約を交わす。クールで思想などのしがらみを嫌うドライな性格をしており、自由に暮らすことを好む。プレイボーイという一面も持つ。
ガンダムヴァサーゴ、ガンダムヴァサーゴチェストブレイクのパイロット。19歳。オルバの双子の兄。実は政府再建委員会に所属する諜報機関のメンバー。常に沈着冷静。目的のためには手段を選ばない。かつて自分たちが「カテゴリーF」とされたせいで、ニュータイプを抹殺しようと考えている。
ガンダムアシュタロン、ガンダムアシュタロンハーミットクラブのパイロット。19歳。シャギアの双子の弟。兄同様カテゴリーFにされてしまったことで同様の恨みを抱く。実は政府再建委員会に所属する諜報機関のメンバー。兄とは精神感応能力でつながっており、離れていても意思疎通ができる。
陸上戦艦フリーデンの通信士。17歳。水着姿などに自信があるらしく、恥らうよりはアピールするタイプ。だが、大らかである反面ナイーブな面も持ち合わせており、辛さを紛らわすため無理して笑顔を作ることも。セインズアイランドに寄航した時、エニルと出逢い、親友になる。
陸上戦艦フリーデンの総合オペレーターにして副官。19歳。生真面目な性格であるため、何事も規則に沿うことを良しとし、少しキツい印象を与えてしまいがちな女性。ジャミルに惹かれていたが、積極的なアタックをしてくるロアビィに対して、次第に心を開くようになる。
陸上戦艦フリーデンのブリッジクルーとして操舵を担当する青年。20歳。その操舵技術はジャミルが信頼する程の腕前で、宇宙船さえも乗りこなす。ガロードがフリーデンの独房に収容された際は見張りも担当した。
陸上戦艦フリーデンで唯一の専属医。36歳。クルーの肉体面から精神面まで、すべての健康管理に気を配っている。また落ち着いた印象を持っている上に、艦の最年長者ということもあり、ジャミルの相談役としても頼りにされ、フリーデンのクルー全員から信頼されている。
陸上戦艦フリーデンのメカニック・チーフ。12歳。部下に信頼されているプロ意識の強い少年。自称「天才少年」。その腕もさることながらモビルスーツの改造案なども豊富で、ガンダムXディバイダー、エアマスターバースト、レオパルドデストロイはすべて彼の傑作である。
フリーのモビルスーツ乗り。19歳。「ザコット一味」を率いるバルチャーのザコットにガンダムX奪取を持ちかけられた時からガロードに興味を持つが、彼に拒絶されてからは逆恨みをするようになる。しかし自分の生き様を省みた彼女は、普通の暮らしを送ろうと考えるが…。
ニュータイプ専用モビルスーツ、ベルティゴのパイロット。15歳。フォートセバーン市自警団MS隊隊長で、実はノモア市長に作られた人工ニュータイプ。シナップス・シンドロームという病気に苛まれつつも、ガロードたちと対決することで自分の生き方を考えさせられて…。
新宇宙革命軍の大佐。34歳。元ニュータイプの兵士で、大戦時にはジャミルのガンダムXと戦ったこともあった。ガロードと会い、ジャミルがニュータイプ保護のために戦っていることを知らされ、フリーデンに協力するようになる。ジャミルとは初対面にも関らず、すぐに打ち解けた。
Gファルコンのパイロット。15歳。サテリコンのメンバーで、戦後に難破船で生まれたスペースノイドで、両親を失っていたがサテリコンに保護され快活な少女に育つ。だが、故郷でもあったサテリコンを新宇宙革命軍に壊滅され、行き場を失いガロードと共に地球に降り立つ。